硬臂式机械助力手

助力机械手，又称气动机械手、无重力平衡系统、平衡助力器、手动移载机等，是一种用于物料搬运及其它需要省力操作的助力设备。它巧妙地应用力的平衡原理，使操作者对重物进行相应的推拉，就可在空间内平衡移动定位。重物在提升或下降时形成浮动状态，靠气路保证零操作力（操作力以小于3kg为标准），操作力不受工件重量的影响。无需熟练的点动操作，操作者用手推拉重物，就可以把重物正确地放到空间中的任何位置。

 应用领域：
助力机械手被广泛应用于现代工业中的物料移载、高频率搬运、精确定位、部件装配，以及特殊部位的打标、涂胶等。

分类：
按工作原理不一样，有臂杆式和软索式。其中臂杆式平衡吊又因工作曲线差异，有前臂式、后臂式等；软索式则因主体执行元件不同，分卷筒式和直线气缸式、钢丝绳式和链条式等。根据动力源不同，有气动式和电动式等。另外，按系统所采用基座不同，有落地固定式、落地移动式、悬挂固定式、悬挂移动式、附墙式等。

系统组成：
1）支撑机构（悬挂固定式、悬挂移动方式、落地固定式、落地移动式、附墙式）；
2）机械手主机；3）夹具部分；4）执行部分；5）气路控制系统。6）安全系统

汽车引擎盖下打标，使用机械助力手辅助

使用机械助力手搬运货物

移动式机械助力手

机械助力手均可按用户实际使用情况设计制作

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